ST FOC库，内含操作手册及示例源码

ST FOC库，内含操作手册及示例源码.
├── ST FOC库，内含操作手册及示例源码.zip
├── STM32F103_永磁同步电机_PMSM_FOC软件库_用户手册_中文版.zip
└── stm32 foc firwmare libraries v2.0
    ├── STM32F10XFWLIB
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    │   │   ├── stm32f10x_usart.h
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    │   │   ├── stm32f10x_crc.c
    │   │   ├── stm32f10x_dac.c
    │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
    │   │   ├── stm32f10x_dma.c
    │   │   ├── stm32f10x_exti.c
    │   │   ├── stm32f10x_flash.c
    │   │   ├── stm32f10x_fsmc.c
    │   │   ├── stm32f10x_gpio.c
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    │   │   ├── stm32f10x_iwdg.c
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    │   │   ├── stm32f10x_nvic.c
    │   │   ├── stm32f10x_pwr.c
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    │   │   ├── stm32f10x_rtc.c
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    │   │   ├── stm32f10x_spi.c
    │   │   ├── stm32f10x_systick.c
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    │   │   ├── stm32f10x_usart.c
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    │   │   │   ├── stm32f10x_flash_extsram.icf
    │   │   │   ├── stm32f10x_nor.icf
    │   │   │   ├── stm32f10x_ram.icf
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    │   │   │   └── Parameters files.gpj
    │   │   ├── lib
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    │   │   ├── STM32_ACIM_FOC.Opt
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    │   │   ├── MC_Clarke_Park.h
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    │   │   ├── MC_Display.h
    │   │   ├── MC_Globals.h
    │   │   ├── MC_IFOC_Drive.h
    │   │   ├── MC_Keys.h
    │   │   ├── MC_MotorControl_Layer.h
    │   │   ├── MC_PID_regulators.h
    │   │   ├── MC_acmotor_prm.h
    │   │   ├── MC_const.h
    │   │   ├── MC_encoder_param.h
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    │   │   ├── MC_pwm_3shunt_prm.h
    │   │   ├── MC_pwm_ics_prm.h
    │   │   ├── MC_tacho_prm.h
    │   │   ├── MC_type.h
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        │   │   ├── stm32f10x_ram.icf
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        │   ├── LIB
        │   │   ├── MC_FOC_Methods.o
        │   │   └── MC_State_Observer.o
        │   ├── STM32F10x_FLASH.icf
        │   ├── STM32_FOC_PMSM.ewd
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        │   ├── default.gpj
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        │   │   ├── FOC_methods_lib.a
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        │   │   ├── cortexm3_macro_asm.arm
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        │   └── tgt
        │       ├── default.con
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        │       ├── resources.gpj
        │       ├── standalone_pid.ld
        │       ├── standalone_ram.ld
        │       ├── standalone_romcopy.ld
        │       └── standalone_romrun.ld
        ├── RVMDK
        │   ├── JLinkArm_BOOT_FLASH.ini
        │   ├── STM3210B-EVAL_FLASH.ini
        │   ├── STM3210E-EVAL_FLASH.ini
        │   ├── STM32_FOC_PMSM.Opt
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        │   ├── cortexm3_macro.s
        │   ├── lib
        │   │   ├── MC_FOC_Methods_lib.lib
        │   │   └── MC_State_Observer_lib.lib
        │   ├── note.txt
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        ├── inc
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        │   ├── MC_State_Observer_Interface.h
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        │   ├── MC_hall_prm.h
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        │   ├── STM32F10x_MCconf.h
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        │   ├── MC_FOC_Methods.c
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        │   ├── MC_MotorControl_Layer.c
        │   ├── MC_PID_regulators.c
        │   ├── MC_State_Observer.c
        │   ├── MC_State_Observer_Interface.c
        │   ├── main.c
        │   ├── stm32f10x_MCdac.c
        │   ├── stm32f10x_Timebase.c
        │   ├── stm32f10x_encoder.c
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        │   ├── stm32f10x_svpwm_3shunt.c
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